Laisva kova (jigeiko) - tai praktikos forma poroje, kai abu puola ar kontratakuoja be išankstinio susitarimo. Tikslas: stengiamasi atidirbinėti technikas, tobulinti ritmo, laiko pojūtį ir pan. Jei dalyvių lygis labai skiriasi, paprastai daugiau įgudęs prisitaiko ir dirba tik šiek tiek aukštesniu lygiu negu jo oponentas.
Dvikova (shiai) - kova, stebima teisėjų, kai kaunamasi pritaikant savo turimus įgūdžius bekompromisiniam laimėjimui . Nuo jigeiko skiriasi ne tik tuo, kad stengiamasi "gauti tašką", bet ir visai kita emocine įtampa.
Nesu tikras, kad galima išvesti paralelę tarp santykio "jigeiko ir shiai" (Kendo) ir "jiu waza ir randori" (Aikido), bet panašumas šioks toks yra.