Aš šiuo metu pritariu teorijai, kad ilgasis kardas tuo metu buvo labiausiai gerbiamas ginklas, o naudojimosi juo įgūdžiai buvo aukščiausiai kotiruojami.
Iš to seka, kad kai kurios taijutsu/jujutsu mokyklos savo techninę bazę galėjo statyti išimtinai ant kenjutsu.
T.y. aukšto rango kariškiui, kurio pagrindinis ginklas yra kardas, netikslinga mokytis kažkokios atsietos papildomos sistemos, pvz. su kinietiškom šaknim (nors, pvz., Yagyu shingan ryu taijutsu tos šaknys persimato

)
Panašu, kad kai tekdavo kovoti "plikomis rankomis", pvz., praradus kardą, samurajus naudojo tuos pačius judesius, kaip ir fechtuodamasis. Vienas iš įrodymų - terminas "tegatana" ("ranka-kardas").
Apie taijutsu/jujutsu raidą mažai žinau, tik tai, kad ši disciplina buvo laikoma pagalbine. Be to, technikų specifika priklausė nuo samurajų rango, kurių buvo apie 30. Kuo žemesnis rangas, tuo technikose daugiau fizinio kontakto. Jigoro Kano savo judo pagrindui ir paėmė "pėstininkų jujutsu" veiksmus
