Sambistai gali užginčyti, kad dedu čia, bet parašyta judo - reiškia judo! 
Osčepkovas pirmas atvežė į Rusiją dziudo. Po to, kaip ir daugelis užsienyje pabuvojusių žmonių, buvo Stalino struktūrų represuotas. Dziudo sportininkai turėjo staigiai persiorentuoti į kažką bolševikiškai legalaus. Todėl buvo pakeista apranga, taisyklės, sukurta legenda (apie Charlampyjevą), dziudo patapo laisvaja kova, o dar vėliau Sambo.
Tais laikais Osčepkovas buvo vienas iš keleto "baltų" žmonių studijavusių dziudo Kodokan'e ir turėjusių 2-ą Dan'ą. Mirė represuotas bolševikų lageryje.
Dziudo CCCR buvo pripažinta, tik jai tapus olimpine sporto šaka. Taisyklių skirtumas lėmė, kad iš vienodų veiksmų atsirastų dvi skirtingos kovos taktikos (dziudo ir sambo). Ir nors sambistai vėl persiorientavo į dziudo, tarybinis dziudo ilgą laiką turėjo sambistišką atspalvį. Neišimtis ir Lietuva.
Atgavus nepriklausomybę, mūsų sportininkai galėdami laisvai bendradarbiauti su pasaulio dziudo visuomene vėl grįžta prie klasikinio dziudo.
